期货交易是一种金融衍生品交易方式，其特点是可以通过买卖合约来投机或对冲风险。而期货平仓是指投资者在期货合约到期前，将其持有的合约进行卖出或买入，从而结束该合约的交易。

首先，关于期货平仓是否收取手续费的问题。一般情况下，期货平仓是需要支付手续费的。这是因为期货交易所为了维护市场的正常运行和交易的公平性，会对交易者进行一定的收费。手续费的收取方式一般是按照交易量的一定比例进行计算，通常以每手交易的基准单位作为计费依据。不同期货品种的手续费标准可能会有所不同，投资者在进行期货交易时需要注意相关费用的规定。

其次，如果期货平仓无法顺利完成，可能是由于市场价格波动较大而导致无法找到对手方进行交易。当投资者希望进行平仓操作时，他们需要与其他交易者进行配对，即找到愿意买入或卖出相应合约的交易对手方。然而，由于市场供需关系的变化，可能会出现无法及时找到对手方的情况，从而导致期货平仓无法成功。

当期货平仓无法顺利完成时，投资者需要采取相应的措施。首先，他们可以选择等待市场价格回归到可以进行交易的范围内，以便顺利进行平仓操作。这需要投资者具备较高的市场分析能力和风险判断能力，以便能够准确判断市场走势并做出相应的决策。

另外，投资者还可以选择进行强制平仓。强制平仓是指期货交易所根据规定，当投资者的亏损达到一定程度时，会强制将其持有的合约平仓，以减少投资者的风险。在这种情况下，投资者可能无法获得最理想的交易价格，从而产生一定的损失。

为了避免期货平仓无法完成的情况，投资者可以采取一些措施。首先，他们可以合理设置止损点位，及时止盈止损，以避免亏损过大。此外，投资者还可以关注市场的流动性情况，选择较为活跃的交易时段进行交易，以增加平仓的成功率。

总之，期货平仓是期货交易中的重要环节之一。在平仓过程中，投资者需要支付一定的手续费，并且可能会面临无法顺利完成平仓的情况。为了降低风险，投资者需要具备一定的市场分析能力，并采取相应的风险控制措施。通过合理的操作和风险控制，投资者可以提高期货平仓的成功率，实现自身的投资目标。