期货市场的发展历史可以追溯到古代，但现代期货市场的发展可以分为四个阶段：早期发展阶段、制度完善阶段、国际化发展阶段和科技创新阶段。

早期发展阶段是指期货市场的起源和初步发展阶段。在古代，人们已经开始利用期货合约进行商品交易。最早的期货合约可以追溯到公元前2000年的巴比伦，当时的商人们会签订合约，约定未来的商品价格和交割日期。随着时间的推移，期货市场在世界范围内得到了进一步发展，如中国的“茶叶合约”和欧洲的“大麦合约”。

制度完善阶段是指期货市场在现代社会中得到了更加完善的法律和制度保障的发展阶段。在19世纪末到20世纪初，美国芝加哥期货交易所的成立标志着现代期货市场的开始。交易所的成立使得期货交易变得更加规范和透明，吸引了越来越多的投资者参与。此外，各国也开始制定相关法律和监管机构，以确保期货市场的健康发展。

国际化发展阶段是指期货市场的交易品种和参与主体不断扩大，形成全球性的期货市场。20世纪70年代以后，随着国际贸易的发展和金融市场的全球化，期货市场的国际化进程加快。更多的商品和金融衍生品被引入期货交易所，如原油、黄金、股指期货等。不同国家的期货交易所之间也开始建立联系，形成了全球期货市场网络。

科技创新阶段是指随着信息技术和金融技术的进步，期货市场的交易方式和市场结构发生了巨大变化。互联网的普及和电子交易系统的引入使得期货交易更加便捷和高效。投资者可以通过电子交易平台随时随地进行交易，市场信息的获取和交流也更加迅速和便利。此外，金融衍生品的创新也为期货市场提供了更多的交易工具和策略。

总的来说，期货市场的发展经历了早期发展阶段、制度完善阶段、国际化发展阶段和科技创新阶段。随着时间的推移，期货市场变得更加规范、透明和全球化，为投资者提供了更多的选择和机会。然而，期货市场也面临着一些挑战，如风险管理和监管问题。因此，未来期货市场的发展需要不断创新和完善制度，以适应全球金融市场的需求。