上海、郑州、大连的期货市场都是中国的重要期货交易中心，但是它们之间还是有很多不同的地方。

首先，上海期货市场是全国性的期货交易中心，成立于1990年，是中国第一个开展商品期货交易的交易所，也是最大的期货交易中心之一。上海期货市场的重点商品包括铜、铝、锌、铅、黄金、白银、橡胶、聚丙烯等，主要服务于金融机构、企业、个人等投资者。

其次，郑州商品交易所（简称郑商所）是中国的第一家商品期货交易所，成立于1990年，也是全球最大的期货交易中心之一。郑商所的主要商品包括棉花、白糖、菜籽油、玉米、豆粕、苹果、郑商50等。郑商所的交易时间相对较长，一般为早上9点到晚上11点30分。

最后，大连商品交易所是中国重要的商品期货交易所之一，成立于1993年，主要交易商品包括豆粕、豆油、豆一、玉米、黄大豆、纤维板、焦炭、焦煤等。大连商品交易所的交易时间为早上9点到下午3点，交易规则和上海、郑州等期货市场也不完全相同。

除了上述的交易时间、交易商品之外，这些期货市场的交易规则、交易方式、交易机制等也存在一定的差异。例如，上海期货市场的交易采用竞价撮合的方式，交易时间为早上9点到晚上11点30分，采用T+1交易制度，规定T日下午3点前的交易当天清算，T日下午3点后的交易第二个交易日清算；而郑州商品交易所的交易则采用集中竞价的方式，交易时间为早上9点到晚上11点30分，采用T+0交易制度，规定当日的交易当天清算；大连商品交易所的交易则采用连续竞价的方式，交易时间为早上9点到下午3点，采用T+1交易制度，规定T日下午3点前的交易当天清算，T日下午3点后的交易第二个交易日清算。

总之，上海、郑州、大连三大期货市场虽然都是中国重要的期货交易中心，但是它们之间的交易规则、交易方式、交易机制等存在较大的差异，投资者在选择期货市场进行交易时需要根据自身的需求和情况做出选择。